Il sentiero n. 12C, la Via di Caterina, ha inizio da Piazza Leonardo Da Vinci, precisamente dall'Androne Ciofi e conduce fino alla località di San Pantaleo, dove la madre di Leonardo, Caterina, visse dopo il matrimonio con l'Accattabriga. Il sentiero è così chiamato perché questo era probabilmente il percorso che Caterina faceva per recarsi in visita da Leonardo, che abitava con la famiglia paterna a Vinci.
Lungo il percorso si trovano:
Giunti a San Pantaleo è possibile tornare indietro percorrendo lo stesso tracciato oppure proseguire per le località Mazzantino e Piatrino.