La torre fa parte delle fortificazioni costruite dai fiorentini nel XIV secolo, assieme alla rocca e alle altre due torri ancora esistenti, che adesso fanno parte del Parco Corsini.
Il 4 dicembre 2021 viene inaugurato un nuovo percorso di visita alla torre, che consente di accedere alla sommità e di godere del panorama sulla Valle dell'Arno, fino a scorgere la Rocca di Federico II a San Miniato.
Le visite al Punto panoramico sono accompagnate e necessitano di prenotazione. Attualmente chiuso per lavori
Punto panoramico della Torre di Mezzo
Parco Corsini, 50054 Fucecchio FI, Italia
