La prima menzione della chiesa si trova in un bolla di Papa Adriano IV del 29 novembre 1156 quando viene confermata al pievano di Santa Maria in Pineta, successivamente una eclessia de S. Irsoleo si trova citata nel 1204, quale dipendenza dei monaci vallombrosani.
Dell'originaria costruzione mantiene solo poche tracce riscontrabili nella facciata e nel fianco meridionale. Lungo la fiancata settentrionale, in origine si doveva sviluppare un chiostro al quale si accedeva da un portale, allargato in epoca recente.
L'interno ad unica navata presenta una copertura a capriate lignee. Le opere d'arte qui conservate sono una tela seicentesca raffigurante la Madonna col Bambino, e una tavola, pure seicentesca, con il Miracolo di San Pietro.
Chiesa di San Pietro in San Gersolè
Via di S. Gersolè, 1, 50023 San Gersolé-torre Rosse FI
