On y accède depuis la Crypte, où se trouvent les tombes des souverains Médicis et de leurs familles, et le Trésor de San Lorenzo. L'itinéraire comprend la Chapelle des Princes et la Nouvelle Sacristie.
En 1604, le Grand-Duc Ferdinand Ier ordonna la construction de la Chapelle des Princes de style baroque, destinée à abriter les sarcophages avec les dépouilles mortelles des Grands Ducs dans la salle octogonale, recouverte de marbre et de pierres semi-précieuses. Les travaux se poursuivirent pendant deux siècles, mais le projet ne fut jamais achevé.
La Nouvelle Sacristie, commencée en 1521, abrite le tombeau de Laurent le Magnifique et de son frère Julien, et les tombes de Laurent Duc d'Urbino et de Julien Duc de Nemours. Michel-Ange s’occupa de la sculpture des statues qui ornent les tombes en y travaillant jusqu’en 1533: il s’agit des statues de Laurent duc d'Urbino et de Julien duc de Nemours, des figures allégoriques (du Jour, de la Nuit, de l'Aube et du Crépuscule) et de la Vierge à l'Enfant.
Museo delle Cappelle Medicee
Piazza di Madonna degli Aldobrandini, 6, 50123 Firenze FI, Italia
Pas d’écart entre le trottoir et la rue. Au rez-de-chaussée, l'accès pour les fauteuils roulants se fait par une rampe. On accède au 1er étage, où se trouvent la chapelle des Princes et la Nouvelle Sacristie de Michel-Ange, par ascenseur depuis la crypte. En sortant de l'ascenseur, une rampe automatique permet d’accéder à la Nouvelle Sacristie. À l’arrivée au musée, Il faut demander l’aide du surveillant pour l’activer.