Se accede entrando por la Cripta, donde están las tumbas de los monarcas Médici y de sus familiares y está expuesto también el Tesoro de San Lorenzo. El recorrido incluye la Capilla de los Príncipes y la Sacristía Nueva.
A partir del año 1604, el Gran Duque Ferdinando I hizo construir la barroca Capilla de los Príncipes, destinada a albergar en su sala octogonal, revestida con mármoles y piedras duras, los sarcófagos con los cuerpos de los grandes duques. Las obras seguien adelante para dos siglos, pero el proyecto nunca se llevó a cabo.
La Sacristía Nuova, empezada en 1521, conserva la tumba de Lorenzo el Magnífico y de su hermano Giuliano, junto con las tumbas de Lorenzo Duque de Urbino y de Giuliano duque de Nemours. Michelangelo trabajó en las esculturas para los sepulcros hasta 1533, terminando las estatuas de Lorenzo Duque de Urbino y de Giuliano duque de Nemours, además de las figuras alegóricas del Día, de la Noche, del Amanecer y Atardecer y la Vírgen con Niño.
Museo delle Cappelle Medicee
Piazza di Madonna degli Aldobrandini, 6, 50123 Firenze FI, Italia
Acera con bordillo rebajado. Una rampa permite el acceso a la planta baja a los usuarios de silla de ruedas. Se accede a la planta de arriba a través de un ascensor que conecta la planta baja (Cripta) con la primera planta, donde se encuentran la Capilla de los Príncipes y la Sagrestia Nuova de Michelangelo.
Saliendo del ascensor, una plataforma elevadora permite acceder a la Sagrestia Nuova desde el pasillo y viceversa, superando la barrera arquitectónica (que no se puede eliminar) de algunos escalones. Al llegar al Museo, es necesario solicitar la ayuda del operador para la activación de la plataforma.