Pour célébrer le jour de l'Épiphanie, le 6 janvier, l'Opera di Santa Maria del Fiore organise la commémoration historique de la Cavalcade des mages. Il s’agit d’une procession majestueuse qui défile dans les rues du centre-ville, honorant une tradition florentine remontant au XVe siècle et à laquelle participaient également les Médicis.
L'imposant cortège est mené par les Rois mages à cheval, portant de somptueuses robes de soie inspirées de celles de la célèbre fresque de Benozzo Gozzoli au Palazzo Medici Riccardi ; il compte environ 700 figurants, dont ceux de la République florentine.
La procession, partant de la Piazza Pitti en début d'après-midi, défile dans les rues du centre historique (Via Guicciardini, Ponte Vecchio, Por Santa Maria, Via Lambertesca, Loggiato degli Uffizi), et aboutit à la Piazza del Duomo où pendant toute la durée de la cavalcade le Choeur de voix blanches de Santa Maria del Fiore interprète des chants de Noël.
Sur la place, après le salut des figurants et la déflagration de la couleuvrine, les Rois mages déposent leurs cadeaux aux pieds de l’Enfant Jésus dans la crèche vivante, et l'évêque de Florence, après avoir accueilli les enfants des paroisses florentines, se consacre à la lecture et au commentaire d’un passage biblique concernant les Rois mages. À la fin de la cérémonie, le cortège repart par le chemin inverse.